現(xiàn)代機器人機械手配置穩(wěn)壓器
現(xiàn)代機械手和機器人的核心控制部分為伺服電機控制及運動控制，包括其傳感器在內(nèi)，對電壓要求特別敏感；電壓過高（≥418V）、或者電壓過低（≤360V）都會引發(fā)機械手報警停機，導致后道工序停滯，生產(chǎn)線停線，使用上海穩(wěn)正穩(wěn)壓器，能很好的穩(wěn)定電壓，保障機械手正常工作，提高生產(chǎn)效率，有效降耗節(jié)能，滿足設備正常工作使用。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。
綜上所述，機械手的核心控制部分就是電機驅(qū)動，而伺服電機驅(qū)動又對電壓要求高，配置穩(wěn)壓器是保障其供電要求的不二之選
下圖是江蘇常熟某環(huán)保磚廠的川崎機械手配置穩(wěn)壓器現(xiàn)場案例
掃一掃微信公眾號
